Первым делом через интерфейс vSphere нужно нажать правой кнопкой мыши на нужной машине Guest > Install/Upgrade VMWare Tools
После чего в виртуальной машине:
mount_cd9660 /dev/cd0 /cdrom (устройство и путь может отличаться)
cd /tmp
Распакуем архив:
tar zxf /cdrom/vmware-freebsd-tools.tar.gz
umount /cdrom
Перейдём в директорию распакованого архива и запустим программу установки:
cd vmware-tools-distrib
./vmware-install.pl