Отобразим список устройств, чтобы узнать название нашего привода:
camcontrol devlist
Создадим типовую директорию для него:
mkdir -p /media/cdrom
Подмонтируем:
mount -t cd9660 /dev/cd0 /media/cdrom
Либо так::
mount_cd9660 /dev/cd0 /media/cdrom